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装配机器人-智能制 造技术在汽车整车及零部件制造领域均已开始普及应用:


装配机器人是柔性 自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执 行器和传感系统组成。其中操 作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节 型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运 动控制和运动编程;末端执 行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系 统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

汽车装配线的组成:
汽车装 配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体。人和机 器的有效结合是汽车装配线的特点之一,在企业的工业生产中,装配线 设备将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设 备连成一个有机的整体,充分体 现着设备的灵活性。汽车装 配线的发展趋势直接决定着汽车的生产效率。

汽车装配线的应用:
装配机 器人主要应用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产 品及其组件的装配等方面。

1、智能制 造技术逐渐进入整体工厂阶段

我国工 业制造发展至今经历了“工业1.0—机械制造”、“工业2.0—流水线、批量生产,标准化”、“工业3.0—高度自动化,无人/少人化产”和“工业4.0—网络化生产,虚实融合”等阶段。从传统 制造走向大规模个性化定制,由集中 式控制向分散式增强型控制的基本模式的转变,要求建 立一个高度灵活的个性化、数字化 和高度一体化的产品与服务生产体系。汽车整 车及零部件制造业要实现个性化产品的高效率、批量化生产,必需综 合兼顾物料供应协同、工序协同、生产节拍协同、产品智 能输送等诸多环节,围绕智 能制造技术的一体化整厂设计是“智慧工厂”建设的必然选择,也是实现工业4.0的重要基础和保障。

2、智能自 动化柔性生产技术

随着科学技术的发展,消费者 以及社会对产品功能与质量的要求越来越高,产品更 新换代的周期越来越短,产品的 复杂程度也随之提高。为了提 高制造业的柔性与效率,在保证 产品质量的前提下,缩短产品生产周期、降低产品成本,智能自 动化柔性生产线在行业内得到普及。智能自 动化柔性生产系统由信息控制系统与制造装备单元组成,是能适 应制造工件对象变换的自动化生产线。柔性生 产线可以增强生产线的适应性,使生产 线的布局更能适应消费需求的变化。

3、智能自 动化系统控制软件技术和信息技术

智能自 动化系统控制软件技术是实现智能化的核心所在,它利用信息技术,通过现场设备总线、现场控制总线、工业以太网、现场无线通讯、数据识 别处理设备以及其他数据传输设备,将智能 自动化装备的各个子系统连接起来,使生产 流程进一步由自动化提升到智能化,使智能 自动化生产线从本质上实现安全生产、柔性制造。

4、协作机器人的普及化

随着智 能自动化生产线系统行业的持续发展与优化升级,关键环 节的的协作机器人应用将得到进一步的提高。业内数据统计表明,近几年 协作机器人的应用取得了爆发式的增长。这些新 推出的协作机器人具有轻巧、廉价的特点,结合了 先进的视觉技术,将为生 产工作提供更多感知功能。


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